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盘点2014年十大工业机器人新品(图)

2019-06-07 09:59 出处:未知 人气: 评论(

  1、ABB YuMi机器人

  ABB在世界上率先研发出电力驱动工业机器人和工业喷涂机器人。直到今天,ABB仍然是机器人市场和技术领导者,全球装机量已超过16万台,是装机量最大的机器人制造商。ABB在亚洲、欧洲和北美建立了机器人生产线,在超过49个国家开展销售和服务,能为客户提供完整的机器人解决方案,包括机器人和控制器、应用设备及软件、标准化加工单元和遍布全球的服务与支持体系。

  作为一款人性化设计的双臂机器人,YuMi具有视觉和触觉,工人和机器人可以和谐共处,共同完成同一个任务。YuMi的双臂灵巧,并以软性材料包裹,同时配备创新的力传感技术,可以保障工人安全。此外,安全性体现在这台机器人的各种功能之中,使其可以在开放环境中进行工作。

  据悉,ABB开发YuMi的最初目的是满足电子消费品行业对柔性和灵活制造的需求,但未来它也将被逐渐应用于更多的市场领域。从机械手表的精密部件到手机、平板电脑以及台式电脑零件的处理,YuMi都能以其精确性轻松应对,甚至连穿针引线都不在话下。

  ABB离散自动化与运动控制业务部全球负责人白天恩表示,YuMi将会改变人类对制造和工业过程的许多固有想法,同时带来无限可能,将人类带入一个全新的工业自动化时代。

  2、库卡轻型人机协作机器人LBRiiwa

  德国库卡(KUKA)公司在2014中国国际工业博览会机器人展上,精彩展示库卡公司引领全球工业机器人革新发展的产品及自动化解决方案,同时,在中国首次发布库卡公司第一款7轴轻型灵敏机器人LBRiiwa,其开创性的产品性能和广泛的应用领域,为工业机器人的发展开启了新时代。

  LBRiiwa突破性设计和非凡应用性能,将会使工业机器人在制造业中的使用,实现无限的可能。库卡机器人(上海)有限公司首席执行官孔兵表示:面向未来的创新始终是库卡公司坚持的发展理念,我们坚信,这款人机协作的机器人一定会为自动化产业的发展开启一个全新的时代。

  性能卓越的LBRiiwa是一款具有突破性构造的7轴机器人手臂,其极高的灵敏度、灵活度、精确度和安全性的产品特征,使它更接近人类的手臂,并能够与不同的机械系统组装到一起,特别适用于柔性、灵活度和精准度要求较高的行业如电子、医药、精密仪器等工业,可满足更多工业生产中的操作需要。其次,轻型的机身和温和的操作,可以完美地与人协作,实现了以往人类和工业机器人前所未有的合作方。2014年,在被誉为设计界的奥斯卡的红点设计大奖上,LBRiiwa凭借其丰富的创意、扎实的技术和开创性的设计获得了最佳奖的殊荣。

  LBRiiwa轻型机器人首次实现人类与机器人之间的直接合作,并开启了人机协作的新篇章(即人与机器人之间的直接协作)。他好像扮演着操作员第三只手的角色,可以与操作员直接协作,而无需使用安全护栏。同时,结合集成的传感器系统,使该轻型机器人具有可编程的灵敏性。其所有的轴都具有高性能碰撞检测功能和集成的关节力矩传感器,比如可以轻易地推开它,在它碰到人时也会自动远离。其次,拥有7轴结构的iiwa,其传感器使之具备了非常高的精确度,非常适合进行精细的连接工艺。同时它还可以通过学习来完善自己的功能,能够帮助人类实现难以完成的操作,这些优势使iiwa除了可以应用在传统行业外,还能够处理外科医疗等精密而复杂的工作,为中国医疗机器人的应用提供了新的发展前景。

  LBRiiwa除了具备灵敏和安全的突出特点外,其占地小、重量轻,拥有巨大的节能潜力,7轴的结构是基于人类手臂的设计,能够在适当位置进行操作和柔顺控制。使得该产品有较高的灵活度,可轻松地越过障碍物,甚至可以到达人类几乎无法到达的位置。其次,iiwa在保持整体高效率的同时还可以有效做到节能减耗,为客户赢得更大的价值。LBRiiwa机器人的结构采用铝制材料设计,其自身重量不超过30公斤,负载重量可分别达到7公斤和14公斤,超薄的设计与轻铝机身令其运转迅速,灵活性强,不必设置安全屏障。库卡是首家也是唯一一家提供10公斤以上有效载荷轻型机器人的制造商。

  库卡作为工业机器人制造的领导者之一,不断推动工业机器人在更广泛领域中的应用,并以面向未来的创新理念,引领世界机器人的发展方向。同时,凭借着其高效的产品和完备的解决方案,库卡将更加有力得推进中国制造业的发展,帮助中国及亚洲地区的客户取得更大的成功。

  3、新松机器人500kg重载机器人

  新松机器人在2014中国国际机器人展览会上展示了500kg重载工业机器人。新松机器人公司在介绍该款产品时,称其为国内首台自主研发的500kg重载工业机器人。

  据了解,500kg重载工业机器人为6自由度纯关节型机器人,工作范围可达2.5m,结构紧凑负载能力强。该款工业机器人可应用在各种行业的重物搬运作业,尤其是重型夹具的搬运、发动机的起吊,锻造或锻造车间内重型部件的搬运、机械组件的装卸以及大重型货盘的搬运等。

  据相关人士介绍,承载力达到500kg对机械要求高。目前国内承载力达到500kg的机器人被国外垄断,预期该产品能打破国外垄断。

  4、柯马 RACER7-1.4机器人

  柯马(COMAU)是一家隶属于菲亚特集团的全球化企业,成立于1976年,总部位于意大利都灵。柯马为众多行业提供工业自动化系统和全面维护服务,从产品的研发到工业工艺自动化系统的实现,其业务范围主要包括:车身焊装,动力总成,工程设计,机器人和维修服务。柯马在全球17个国家拥有分公司29个,员工总数达11,000多人。

  柯马机器人提供小型负载,中型负载和大型负载,标准手腕和具有专利技术的中空腕解决方案。柯马机器人提供完覆盖的工业机器人,负载最高达到800千克,减小底座尺寸设计,巨大的工作范围,高精度移动和定位,更加可靠和低维修成本。柯马小/中型负载(最高达到45千克)机器人系列代表产品有SMART5SIX,NS,NM-NewSMART5Arc4等型号,这些型号是典型地用于弧焊,机床间管理,组装,搬运,涂胶和抛光。其大型负载(最高达到220千克)代表产品有SMART5NJ家族,这些型号代表了最新机械设计技术,从灵活,速度,稳固和精度方面而言提供了顶尖性能。所有这些型号既能安装于地面也能倒挂安装。

  RACER7-1.4是柯马最新推出的一款新型机器人,有效负载为7公斤,最大作业范围达1.4米。这款机器人采用最现代技术设计和制造,尤其是关注细节,因此它是强化设计程序和线体研究的产物。结合了柯马的创新特性、小巧体积、卓越性能并凭借低比值和革新的软件成为世界上同类机器人中最快速的一款。对于要求高速度和高精度的基本要求来说,RACER是非常好的选择,并且他可以保证大大减少周期时间,实现最佳性能。

  5、安川电机 并联机器人

  安川电机于2014年8月25日开始销售更方便使用、更卫生的新款并联机器人MOTOMAN-MPP3H(图1、2),该产品可用于食品、药品及化妆品等小件物品的搬运、排列及装箱等。新款机器人的机身内部采用中空设计,形成了老款机器人没有的布线空间,而且还使球接头部分无需润滑油。

  新款机器人机身内部为中空结构,将电线和软管收纳在其中,使用户省去了布置电线和软管的麻烦,而且不会让电线等妨碍机器人工作。

  另外,安川电机为了实现球接头部分的无油化,采用了自润滑树脂。以前必须在机器人的关节部件上涂润滑油等,以减轻部件摩耗。食品及药品等的生产线上都是采用可食用润滑油,但仍然存在因滴油等造成的卫生和品质管理方面的问题。MOTOMAN-MPP3H采用了相对于金属部件摩擦少的自润滑树脂。不仅不需要涂润滑,还解决了卫生和品质管理方面的问题。

  安川电机计划面向生产食品、药品及化妆品等产品的工厂销售MOTOMAN-MPP3H,目标是使整个系列的年销量达到400台。

  6、发那科 弧焊机器人

  上海发那科重点带来了新品的弧焊机器人FANUCR-0iBRobot,R-0iB是一款具有智能化功能的高性能操作机器人,具有重量轻、结构紧凑、性价比高的特点,机身自重减少至99kg,适用狭小区域的弧焊应用,包括那些通常采用手工焊接的小型工件。

  这款机器人具有手臂苗条、安装空间小以及机身质量轻等特点,最适合要求动作精细的弧焊作业。在保持机器人高可靠性的同时,提高了机器人电缆的易维护性,可以更加安心地使用。通过使用高性能R-30iBmate控制装置的最新伺服技术实现了高速、高精度的动作,从而减少了焊接作业中的手工操作并提高了效率,实现优异的性价比。大量采用了最新的弧焊机器人专用软件,实现了高品质的焊接。还可以利用4D图形功能使示教变得简单。大量采用了最新的弧焊机器人专用软件,实现了高品质的焊接。还可以利用....图形功能使示教变得简单。通过和最新的机器人专用焊接电源进行组合,可以从薄板软钢低飞溅焊接、高品质脉冲焊接等方法中选择最佳的焊接方法。

  7、台达集团 SCARA工业机器人

  台达集团以智能生产可视管理为主题,在工博会上首次展出台达SCARA工业机器人。SCARA工业机器人不但速度、精度、线性度和垂直度性能优越,且具免感知器的顺应控制机能,可提升工业产线生产效益;台达智慧监控与可视化管理系统(iPEMS),可为用户提供完整的一体化运行管理和应急指挥平台。

  台达董事长海英俊表示,SCARA工业机器人与专用控制器和机器视觉系统,建构具备高精、高速、智能的完整自动化取放解决方案,打造精简、高整合性的机器人工作站,是工业自动化智能方案的具体呈现,能协助客户更有效地控制成本与节能。这是台达环保节能爱地球的经营理念于产品规划与运营中的具体实践。

  据了解,SCARA工业机器人可广泛应用于工件加工和不规则图形曲线加工领域,例如插件、组装、涂胶、锡焊等作业。台达现已成功将SCARA工业机器人系统导入电子电机行业产线,配合视觉辨识系统,维持高生产效益,大幅提升产品良率。此外,台达多任务机器人弹性工作站,可模拟工件后加工制程、不规则图形曲线加工的动作,并进行瑕疵检测及定位,可提升工业产线生产效益。

  8、库卡 抗寒机器人

  2014年3月即使在远低于零摄氏度的环境下工作,也完全不需防护罩:全新KUKAKRQUANTECPAArctic。库卡全新推出的机器人拥有极高抗寒能力,能够在最低达-30C的环境下作业,特别适合用于食品工业领域。

  经过实践验证,专为低温应用设计

  KRQUANTECPAArctic并非库卡的特殊方案,而是在久经考验的标准卸码垛机器人KRQUANTEC系列的基础上,针对低温环境而改良的机型。该卸码垛机器人的作用范围达3195mm,拥有循环时间短、灵活性高、堆垛和放置皆极为精确等特点。该机器人共有三种负载能力机型:120、180和240kg。

  由于此机器人在低温环境作业时也不需特殊设计的防护罩,因此能够节省成本支出。此外,该机器人不需要额外的机械加热装置,故可避免因更换材料而引起的停机时间;同时也不必使用额外的外部防护罩,从而确保工作范围不会受到限制。

  9、财团法人精密机械研究发展中心 双臂机器人

  财团法人精密机械研究发展中心(简称精机中心;英文:Precision Machinery Research Development Center,缩写:PMC),於民国82年6月1日由中华民国政府与工具机业界集资成立。延续精密机械发展协会十余年来在工具机检验及测试等技术成果之传承,拥有深厚的技术根基。为机器公会产业科技发展策略的重要夥伴及政府执行机械产业升级转型政策的工具。

  财团法人精密机械研究发展中心智慧化系统发展组组长萧仁忠表示,双臂机器人未来可望成为工业自动化产线上的重要角色,日本、德国等机器人制造大厂都已积极开发,而台湾首创产业用双臂七轴机器人也终于亮相。双臂机器人就如同人类一般具有灵活的双手,仅需一个控制器,即可使双臂动作达到同步协调性佳、运动轨迹灵活的目的,因而拥有高弹性的操作空间,更能克服产线上多支单臂机器人容易彼此干涉、碰撞的问题。此外,由于机器人双臂能彼此辅助,亦能减少产线上组装治具的数量,未来将为智动化产业带来革命性的影响。

  萧仁忠进一步指出,双臂机器人尤其适用于3C电子等「轻负荷」的零件组装产线。事实上,少量、多样性、客制化生产已成为手机等3C产品生产线现下的趋势,因此机器手臂须诉求可方便拆卸、快速换线以符合上述需求;而双臂机器人因独立性高,不需生产线上的特定组装治具与之配合,所以当生产线变动时,仅须更换单支机器手臂末端的夹具即可,灵活性极高。

  事实上,双臂机器人在市场上的应用及开发尚属萌芽阶段,其最大挑战在于两支机器手臂的同步性与协调性,如当其中一支机器手臂夹起一个零组件时,另一支机器手臂能否移动至相同X、Y、Z轴之交叉点,并进行协同组装作业。

  据了解,此次展出之双臂七轴机器人系采用高速数位通讯机器人软体控制器技术,该软体控制技术是由财团法人精密机械研究发展中心所研发,为一PC-based全软体式控制平台,采用EtherCAT介面,并结合即时作业系统(RTOS),让工程人员可于此系统上撰写程式并交由工业电脑(IPC)中央处理器(CPU)运算,可打破旧有IPC须安插各式轴卡进而驱动机器人控制的概念,减省机器人控制器成本及尺寸,并透过软体控制方式增加机器人设计的灵活性。

  10、广州数控 RJ系列上下料专用机器人

  广州数控设备有限公司(GSK),20年来专注于机床数控系统、伺服驱动装置与伺服电机的研发及产业化,向客户提供GSK全系列的机床数控系统,伺服驱动装置和伺服电机等数字控制设备,是国内最具规模的数控系统研发生产基地。同时公司还积极拓展工业机器人与精密电动注塑机两大业务领域,为用户提供专业的工业自动化和精密注塑成型解决方案。

  RJ05、RJ10、RJ20是广州数控新研发的专用于机床上下料的三轴工业机器人,适用于车、铣等多种机床加工自动化,结构紧凑、节省空间,价格只有六轴工业机器人的一半甚至更低,且运动节拍更快。

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